機(jī)器設(shè)備上采用了各種高精度的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測(cè)、視覺(jué)系統(tǒng)或部件，可以保證產(chǎn)品裝配生產(chǎn)的高精度。自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制裝置與部件較為離散控制，完成一個(gè)自動(dòng)化控制需要多個(gè)離散的裝置或部件一起完成。采集傳感器與反饋元件需要在不同在地點(diǎn)采集，判斷任務(wù)是否完成。自動(dòng)化設(shè)備是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備,它可以主動(dòng)執(zhí)行工作，并且是通過(guò)自身的電源和控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來(lái)越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說(shuō)的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類(lèi)機(jī)器人有兩種基本類(lèi)型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)保養(yǎng)維護(hù)知識(shí)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)的儀表和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備管理要求(試用)；如果沒(méi)有儀器設(shè)備維護(hù)計(jì)劃、儀器設(shè)備維護(hù)、維修記錄，不符合要求的設(shè)備管理系統(tǒng)，屬于不符合項(xiàng)目。儀器和儀器的維護(hù)是保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的需要；除檢定、校準(zhǔn)和檢定外，儀器的維護(hù)也是消除測(cè)量和操作過(guò)程中異常工作條件的一種方法。完成維修工作，確保生產(chǎn)的正常運(yùn)行可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，保證安全、舒適的工作環(huán)境。